3D打印第一定律:速度定律
3D打印要進(jìn)入規(guī)模化的工業(yè)應(yīng)用,單位產(chǎn)品的生產(chǎn)成本需要進(jìn)一步降低,而3D打印工藝的生產(chǎn)成本主要可以歸于原材料和成形速度兩方面。材料工藝的改進(jìn)從時(shí)間和資金的消耗上都是巨大的,因而當(dāng)前的創(chuàng)新主要來自于成形速度的提升,而這一方向的創(chuàng)新也促成了明星企業(yè)。
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我們將當(dāng)前3D打印成形的全過程分為3個(gè)因素:
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1)材料供給(包括鋪粉、樹脂回流等);
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2)材料融合(包括粘結(jié)、光固化、燒結(jié)、熔化);
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3)后期處理(包括燒結(jié)、熱處理等)。
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3D打印的成形特性是點(diǎn)連成線、線聚成面、面疊成體,越接近底層所能控制的精度和參數(shù)越多,而成形速度也會越慢。
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舉個(gè)簡單的例子:對于零件顏色的控制,假設(shè)我們希望控制每個(gè)點(diǎn)的顏色,就需要在打印的過程中為每個(gè)點(diǎn)噴涂不同的色素,那么所需要消耗的時(shí)間就相當(dāng)可觀;而如果我們只是整體達(dá)到一種顏色,那迅速的在染缸里面浸染一下就可以了。
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3D打印第一定律:速度定律
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在決定速度的環(huán)節(jié),將打印方式從低維升到高維(點(diǎn)到線,線到面,面到體),就可以大幅度的提升打印速度。
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對于這個(gè)定律,魔猴網(wǎng)以業(yè)界三家知名公司的產(chǎn)品來做解讀。
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案例1:Carbon(CLIP技術(shù))
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成形主要影響因素:材料供給——光敏樹脂的回流。
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SLA、DLP成形工藝的光固化速度已經(jīng)可以達(dá)到幾秒鐘一層,而當(dāng)前限制該工藝速度的主要因素在于材料供給。材料供給的過程又分為兩步:
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1)成形件與透光板分離;
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2)光敏樹脂回流填充真空區(qū)。
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Carbon主要的工作在于第一步,成形件與透光板的分離。在Carbon產(chǎn)品發(fā)布之前,SLA/DLP的分離過程主要是借助透光板上鍍的PDMS等材料的薄膜。該薄膜輔助打印好的材料從底板上剝離,一般會采用傾斜底板的方法。這種分離方式實(shí)際是線分離,因?yàn)樵诿恳粋€(gè)時(shí)刻都有一條線正在與底板分離。這樣做的主要目的是降低張力,避免成形件被損傷。
圖1 Formlabs打印中成形件與透光板分離方式
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而Carbon創(chuàng)新的核心之處就在于其實(shí)現(xiàn)了從線分離到面分離,一層永久的液態(tài)層(圖2中Deadzone)降低了分離時(shí)所承受的張力,而將速度大幅度提高(雖然未到其號稱的100倍速度)。
圖2 Carbon CLIP技術(shù)光固化過程
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Carbon的成功之處在于實(shí)現(xiàn)了分離過程的線到面的升級。然而,Carbon并沒有因此而橫掃天下,壟斷光固化成形領(lǐng)域。這并不是因?yàn)槌杀?,也不是Carbon對競爭對手的仁慈,實(shí)在是力不從心。原因歸咎于我們講到光固化影響成形速度的第二點(diǎn),光敏樹脂回流填充真空區(qū)。而這一點(diǎn),到目前為止,行業(yè)內(nèi)都沒有很好地解決方案。在做極度的簡化模型下,我們來看光敏樹脂回流速度。當(dāng)成形平臺移動,在液槽內(nèi)形成一個(gè)真空時(shí),周邊的樹脂會填充這個(gè)真空,所有的樹脂需要從邊界流入到真空區(qū)域(圖3)。假設(shè)成形速度和邊界成正比。在這個(gè)簡單假設(shè)的前提下,我們看到,填充的時(shí)間是和邊界的尺寸成正比(實(shí)際大面積的邊界填充時(shí)間大于線性增長),因而越大的成形平臺,液體回流時(shí)間就越長。
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圖3 光固化樹脂回流時(shí)間簡化公式
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所以,如果Carbon用更大的成形平臺,那么限制成形速度的因素就從步驟1轉(zhuǎn)到了步驟2,從而導(dǎo)致CLIP技術(shù)的優(yōu)勢喪失殆盡。因此,即便Carbon非??释軌?qū)崿F(xiàn)大尺寸的成形,但是也只是在Z軸方向不斷地加長,離真正的工業(yè)應(yīng)用需求還有一大步??梢粤系?,Carbon工程師正在攻堅(jiān)的任務(wù)也就集中在此了(而這顯然也具有巨大的研究和商業(yè)價(jià)值)。
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案例2:HP(MJF技術(shù))
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成形主要影響因素:材料融合——尼龍粉末的燒結(jié)。
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在粉床熔融/燒結(jié)工藝中,當(dāng)前限制成形速度的最大因素就是高能束流的掃描過程。當(dāng)前主流設(shè)備的方案都是采用矢量的線掃描工藝,因而成形時(shí)間大約和成形零件的面積成正比。
圖4 SLS技術(shù)中激光矢量掃描工藝
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而惠普3D打印使用噴頭對所選擇區(qū)域的尼龍材料進(jìn)行了預(yù)處理,從而在燒結(jié)過程中可以實(shí)現(xiàn)面燒結(jié),實(shí)現(xiàn)了線到面的燒結(jié)速度提升。
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圖5 HP多射流熔融過程
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當(dāng)然,這種方法并不完美,材料的吸收與顏色以及噴射的材料息息相關(guān)。當(dāng)前HP展示的進(jìn)行強(qiáng)度測試的主要是黑色的樣品,而能夠給用戶發(fā)貨的設(shè)備打印的也都是單色材料。要達(dá)到HP許諾實(shí)現(xiàn)的全彩打印,實(shí)際困難才剛剛開始。但是在高速單色(黑色)打印上,HP毫無疑問走在了正確的道路。
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案例3:DM(DesktopMetal)
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成形主要影響因素:后期處理——燒結(jié)過程
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DM在宣傳片中,強(qiáng)調(diào)了其成形速度超過當(dāng)前金屬3D打印設(shè)備成形速度100倍,顯然他們挑選的是成形采用線掃描因而速度較慢,但是強(qiáng)度、精度很高的SLM/EBM技術(shù)。按照他老人家這比較方式,硬要說檸檬比西瓜好,我們也就呵呵一下。
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DM的成形速度提升真實(shí)的是在其燒結(jié)工藝,盡管他們自己宣傳的是打印過程。與峰華卓立、Exone、Voxeljet這些粘結(jié)成形3D打印公司設(shè)備比較起來,DM的成形過程并未見到突破性創(chuàng)新之處,雖然DM講到將會使用全尺寸(與成形平臺同寬)的打印機(jī)噴頭,一次通過,打印成形區(qū)域。然而真要說這樣就提高了打印的速度,我們就只能再次友盡了??诖绣X這事好像誰不會做一樣。
圖6 DM全尺寸打印噴頭打印過程
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至于鋪粉過程如何完成,宣傳片里面影影綽綽、”猶抱琵琶半遮面”的方式只能讓靖哥理解是這事內(nèi)部還沒有達(dá)成一致。按照媒體宣傳的通過噴頭來送粉的方式直接違背了第一定律,并不可取。當(dāng)前生產(chǎn)工藝中的鋪粉方式可以理解為是線鋪粉工藝,而要將其降維到點(diǎn)鋪粉,在速度、可靠性上都是很大程度的降低,大約的確只是做宣傳罷了。
圖7 DesktopMetal鋪粉過程
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真實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)提速的,也許就在于其后處理中的燒結(jié)工藝,而該公司團(tuán)隊(duì)中的技術(shù)人員,大多數(shù)也是在材料領(lǐng)域,這也很合理。采用微波輔助電阻式加熱,能夠迅速的實(shí)現(xiàn)溫度的提升至上千攝氏度(約1400 ℃)。電阻式加熱,熱量傳遞從外向內(nèi);而微波式加熱,熱量傳遞從內(nèi)向外。二者結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)更加均勻的溫控和快速的燒結(jié)。
當(dāng)然,這方面的挑戰(zhàn)并不容小覷。微波加熱吸收功率并非線性變化,在超過一定溫度時(shí),材料會極速加大吸收率。因而當(dāng)上百只零件放在一起加熱時(shí),如果不能保證溫度的均勻性,那么可能先升溫的零件會被熔化掉,而周邊的零件還處于低溫狀態(tài),帶來的是災(zāi)難性的后果。(靖哥曾用改造過的廚用微波爐,燒結(jié)陶瓷材料,一不小心就把陶瓷燒熔化了,熔點(diǎn)1100 ℃)。而歐洲做這方面研究的院所,所使用的功率、溫控閉合回路的設(shè)備,據(jù)悉價(jià)格也是在50萬美金級別。因而,在整體成本的考慮下,DM要做到消費(fèi)者級別的桌面金屬打印機(jī),也許只是一個(gè)DreaM吧。但是,選擇從線到體的整體燒結(jié)思路,總的方向是對的。
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總結(jié)
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3D打印的前景是良好的,因?yàn)槿祟悅€(gè)體是不同的,喜好、需求也不同。工業(yè)化、規(guī)?;膽?yīng)用3D打印,還需要將成本進(jìn)一步的降低,速度進(jìn)一步的提升。遵循3D打印的定律,距離找到提升打印速度就更近了一步。
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3D打印第一定律:在決定速度的環(huán)節(jié),將打印方式從低維升到高維(點(diǎn)到線、線到面、面到體),就可以大幅度的提升打印速度。
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