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AFM：3D打印交叉型介電彈性體致動(dòng)器
AFM：3D打印交叉型介電彈性體致動(dòng)器
行業(yè)資訊 1447天前

智能軟致動(dòng)器通常依靠相變材料、流體驅(qū)動(dòng)或靜電吸引等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng)從而具有模仿生物系統(tǒng)的能力并兼具較高的效率。其中的介電彈性體致動(dòng)器（DEAs）通過(guò)在兩個(gè)電極之間的絕緣彈性體上施加電壓所產(chǎn)生的靜電力作為驅(qū)動(dòng)力。由于相反電荷的吸引力減小了電場(chǎng)方向上的彈性體厚度，從而導(dǎo)致正交方向上的膨脹伸展。這種外部電場(chǎng)可以通過(guò)撤去施加在電極上的電壓而快速施加和移除，因此DEAs表現(xiàn)出快速的驅(qū)動(dòng)速率和較大的能量密度，使其在軟機(jī)器人、智能醫(yī)療器械等領(lǐng)域展現(xiàn)了巨大的應(yīng)用場(chǎng)景。

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