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3D掃描儀實(shí)操教程二:掃描儀標(biāo)定

魔猴君  知識(shí)堂   693天前

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點(diǎn)擊了解:3D掃描儀實(shí)操教程一:安裝掃描儀

點(diǎn)擊了解:3D掃描儀實(shí)操教程三:3D掃描采集數(shù)據(jù)

一、標(biāo)定概念講解


每種掃描儀內(nèi)置系統(tǒng)都有一個(gè)空間坐標(biāo),但是因?yàn)槌鰪S以后機(jī)器內(nèi)的空間坐標(biāo)會(huì)有誤差,而且有時(shí)根據(jù)掃描物件不同的尺寸和位置也會(huì)使空間坐標(biāo)有偏差,故標(biāo)定的作用就是來通過標(biāo)定板(坐標(biāo)定位)來和機(jī)器內(nèi)的空間坐標(biāo)匹配,統(tǒng)一空間坐標(biāo)或者標(biāo)定出使用者想要的坐標(biāo)系。

二、標(biāo)定步驟講解

連接數(shù)據(jù)線—安裝軟件—打開軟件—粗調(diào)節(jié)—左相機(jī)焦距—右相機(jī)焦距—左光圈調(diào)解—右光圈調(diào)解—標(biāo)定

1.連接數(shù)據(jù)線




注解:連接上電腦以后將掃描頭與中心支架桿兒的夾角調(diào)至約為10度—15度左右,連接成功以后會(huì)有藍(lán)色光射出。
2.安裝軟件

一鍵安裝即可
3.打開軟件
1)點(diǎn)擊安裝好的軟件圖標(biāo)


2)進(jìn)入界面

注解:進(jìn)入頁(yè)面以后如果出現(xiàn)如圖左右相機(jī)均是紅色顯示,那么則表示掃描頭離標(biāo)定板的距離太近,需要將距離調(diào)高。如下圖



讓紅色慢慢消失


顏色恢復(fù)正常
4.粗調(diào)節(jié)
粗調(diào)節(jié)得意思是在前期標(biāo)定和調(diào)試之前進(jìn)行一次大概的定位檢測(cè),同時(shí)也是為標(biāo)定做前期準(zhǔn)備
1).點(diǎn)擊粗調(diào)節(jié)

2)選擇設(shè)備型號(hào)

3)調(diào)整掃描頭位置,垂直方向夾角20度左右

4)將標(biāo)定塊方面放置,調(diào)解測(cè)量頭距離約670左右即可

5)調(diào)解光柵相機(jī)光圈,使投影在標(biāo)定板上的十字框架變清晰

目前是模糊的,看不清十字框架


觀察中心十字架逐漸清晰


調(diào)試完成直接下一步
6)調(diào)解左右相機(jī)的亮度值,將亮度值調(diào)解到“2”

注解:這個(gè)一般出廠都是在外面的,如果沒有特殊需要不需要操作

點(diǎn)擊完成
5.左相機(jī)焦距
相機(jī)對(duì)焦即是指相機(jī)清晰度,人的眼睛和手機(jī)相機(jī)是會(huì)自動(dòng)對(duì)焦的,但是掃描儀上的相機(jī)不可以,所以需要手動(dòng)將相機(jī)的清晰度調(diào)整至合適的位置。
1)首先將標(biāo)定板反面放置

2)將左相機(jī)的焦距(清晰度)光圈旋轉(zhuǎn)到最大

會(huì)發(fā)現(xiàn)十字框架很模糊
3)將光機(jī)亮度調(diào)到最大

點(diǎn)擊下一步

4)緩慢調(diào)節(jié)焦距環(huán),使十字框從模糊到清晰

將十字架調(diào)清晰
5)同時(shí)在調(diào)節(jié)的過程中需要注意對(duì)焦的理想數(shù)值,偏差不要超過正負(fù)1即可。

點(diǎn)擊完成
左相機(jī)對(duì)焦和右相機(jī)對(duì)焦是一樣的,按照上述操作完成右相機(jī)的對(duì)焦即可。
6.左光圈調(diào)節(jié)
光圈調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)左右相機(jī)的亮度,在掃描儀里面有兩個(gè)亮度每,一個(gè)是軟件本身的相機(jī)亮度(可以在軟件里面調(diào)節(jié)),還有一個(gè)就是左右相機(jī)本身的亮度(可通過調(diào)節(jié)左右相機(jī)的旋轉(zhuǎn)環(huán)來調(diào)節(jié)合適的亮度)
1)。先將相機(jī)曝光時(shí)間調(diào)為數(shù)值“2”

會(huì)發(fā)現(xiàn)有紅色區(qū)域表示
2)調(diào)節(jié)光圈,同時(shí)滿足兩個(gè)條件:指示圖達(dá)到綠色ok狀態(tài);圖像框中沒有紅色表示

調(diào)節(jié)完成點(diǎn)擊下一步,左右調(diào)節(jié)亮度的方法和準(zhǔn)則是一樣的,操作方法如上
7.光柵機(jī)調(diào)節(jié)
這一部分的主要作用是來精確定位光柵十字架和左右相機(jī)紅色十字架中心點(diǎn)的位置,并通過數(shù)值來和肉眼觀察的清晰度來調(diào)整至最佳狀態(tài),以便后續(xù)標(biāo)定
1)。首先保證光柵的十字框架和左右相機(jī)的紅色十字框架是接近于對(duì)齊的狀態(tài)

注解:確保左右相機(jī)紅色十字架的中心點(diǎn)和光柵的十字點(diǎn)中心框架對(duì)齊

點(diǎn)擊下一步

2)緩慢調(diào)節(jié)光柵圈來使中心的光柵框架調(diào)節(jié)至最清晰狀態(tài)

注解:調(diào)節(jié)的方法和調(diào)節(jié)左右焦距的方法一樣,通過緩慢旋轉(zhuǎn)光柵圈使中心框架變?yōu)榍逦?,同時(shí)要注意理想值和當(dāng)前值得數(shù)值變化,只要保證當(dāng)前值和理想值的偏差不大于正負(fù)“1”即可

調(diào)節(jié)完成點(diǎn)擊“完成”即可
8.標(biāo)定
標(biāo)定一共需要7副標(biāo)定圖來確定掃描儀的空間尺寸,通過這7幅圖來確保在各個(gè)視角均可完成掃描任務(wù)。7幅標(biāo)定圖分別是:保持原始位置不動(dòng)、上升30mm、下降30mm、掃描頭做傾斜10度、掃描頭右傾斜10度、掃描頭向正前方方向抬高10度,掃描頭向正前方方向繼續(xù)抬高10度。
1)點(diǎn)擊標(biāo)定,選擇機(jī)器型號(hào)


2)放置標(biāo)定板(有標(biāo)定點(diǎn)的一面向上)

3)進(jìn)入畫面如圖所示,先進(jìn)行第一幅圖的標(biāo)定“保持位置不動(dòng)”

注解:理論上第一幅圖需要將掃描頭調(diào)至與中心桿兒夾角約為10度左右的角度,但是因?yàn)橹耙呀?jīng)在粗調(diào)節(jié)那一環(huán)節(jié)調(diào)整過角度,所以第一幅圖角度保持不動(dòng)即可。

4)調(diào)好位置后點(diǎn)擊“位置”

注解:這里一定要將標(biāo)定板的位置放好(要讓掃描光線全部都可以采集到標(biāo)定板上的標(biāo)定點(diǎn)),同時(shí)需要注意標(biāo)定板上面不允許有雜物,否則會(huì)影響標(biāo)定結(jié)果

標(biāo)定板上有雜物

注解:如果出現(xiàn)以上的錯(cuò)誤,那么就會(huì)出現(xiàn)上圖的提示

5)第二幅標(biāo)定圖“掃描頭上升30mm—40mm”

注解:上升30mm—40mm。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)把手3—4圈即可

6)第三幅標(biāo)定圖“掃描頭下降60mm—70mm”

注解:理論上是下降30mm—40mm即可,但是因?yàn)樵蹅冊(cè)谙陆抵耙呀?jīng)上升了30mm—40mm,因此這里直接下降60mm—70mm,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制桿兒6—7圈

點(diǎn)擊“位置”完成3
7)第四幅標(biāo)定圖“掃描頭向左傾斜10度”

8)第五幅標(biāo)定圖“掃描頭向右傾斜10度”

注解:在標(biāo)定完左右傾斜的角度以后這里需要注意一個(gè)地方,那就是觀察中心的左右的相機(jī)十字中心是否和光柵的十字框架依然對(duì)齊。如果不對(duì)齊需要通過升高掃描儀或者調(diào)整掃描儀的位置來使其對(duì)齊


在框架中心位置放一張白紙


觀察左右相機(jī)是否對(duì)齊十字框架

明顯沒有對(duì)齊

通過控制桿升高掃描儀

完成對(duì)齊
注解:在標(biāo)定過程中,并不是每次標(biāo)定一幅圖都需要調(diào)試十字框架,但是需要注意的是左右傾斜完掃描儀以后十字框架基本都會(huì)偏離一定位置
9)第六幅標(biāo)定圖“掃描頭向正前方方向抬高10度”

注解:這里指的注意的是抬高掃描儀的角度以后它的光線就折射的更遠(yuǎn),那么有一部分光線可能就照射到了標(biāo)定板的外部,因此我們需要移動(dòng)掃描儀的位置來使光線重新全部照射到標(biāo)定板上

10)第七幅標(biāo)定圖“繼續(xù)講掃描頭抬高10度”


標(biāo)定總結(jié):
步驟總結(jié):
這一部分主要是講解在開始掃描之前的一些準(zhǔn)備工作:粗加工—左相機(jī)對(duì)焦—右相機(jī)對(duì)焦—左光圈調(diào)節(jié)—右光圈調(diào)節(jié)—光柵機(jī)調(diào)節(jié)—標(biāo)定。
注意事項(xiàng)總結(jié):
粗調(diào)節(jié)是前期機(jī)器的一個(gè)位置的整體放置,機(jī)器放置合適位置,大概確定光柵十字框的位置。左右相機(jī)對(duì)焦是針對(duì)左右兩個(gè)相機(jī)的清晰度進(jìn)行調(diào)整,保證后續(xù)采集到的數(shù)據(jù)精度準(zhǔn)確。左右光圈調(diào)節(jié)是針對(duì)左右相機(jī)的本身亮度進(jìn)行調(diào)節(jié),與軟件里面的亮度進(jìn)行相呼應(yīng),從而使亮度調(diào)整到合適掃描的數(shù)值。光柵機(jī)調(diào)節(jié)其實(shí)就是在粗調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上進(jìn)行更加細(xì)化、數(shù)值化的一個(gè)針對(duì)光柵十字框架的調(diào)整。最后就是標(biāo)定,針對(duì)7幅不同角度的標(biāo)定圖來識(shí)別標(biāo)定板上的標(biāo)定點(diǎn),從而滿足使用者在掃描過程中的多角度采集的需求。至此前期準(zhǔn)備工作已經(jīng)完成,接下來就可以開始掃描了。
   
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